AuToMaTiCa TeoRia
Equazioni differenziali ed equazioni alle differenze
Concetti di base dell'algebra lineare
I numeri complessi
Lez.1: Introduzione
Lez.2: Sistemi dinamici nel dominio del tempo
Lez.3: Funzione di trasferimento
Lez.4: Risposte canoniche
Lez.5: Schemi a blocchi
Lez.6 : Risposta in frequenza
Lez.7: Requisiti di un sistema di controllo
Lez.8: Stabilità dei sistemi di controllo
Lez.9: Prestazioni dinamiche dei sistemi di controllo
Lez.10: Prestazioni statiche dei sistemi di controllo
Lez.11: Progetto del controllore
Lez. 12: Regolatori PID
Appunti del Politecnico di Torino
Definizione e classificazione
Modellistica dei sistemi dinamici a tempo continuo
Calcolo dell'evoluzione temporale mediante trasformate L
Analisi modale di sistemi del primo e del secondo ordine
Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto
Calcolo dell'evoluzione temporale mediante trasformate Z
Analisi modale di sistemi del primo ordine
Stima parametrica
Stati di equilibrio e linearizzazione
Stabilità interna o alla Lyapunov
Controllabilità
Osservabilità e ricostruttore dello stato
Realizzazione - stabilità esterna
Criteri di stabilità di Routh e Jury
Risposta a regime
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