CoNTRoLLi TeoRia
Dispense: 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7
Riduzione di schemi a blocchi: algebra dei blocchi e metodo dei grafi
Il controllo automatico: concetti generali e feed back
I criteri di stabilità di sistemi: metodo algebrico di Routh
Comportamento dell'uscita a regime e durante il transitorio
Stabilità dei sistemi e misura della stabilità: diagrammi di Bode e di Nyquist
Luoghi a M costanti e a N costanti: carta di Nichols
Progettazione tramite sintesi per tentativi: reti anticipatrici e ritardatrici
Progettazione tramite sintesi in s
Una panoramica sul controllo automatico

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