Coordinate polari

By ALeXio

 

Sono utili quando il dominio di integrazione ha una forma circolare

 

{ x  =  ρ cos θ    

{ y  =  ρ sin θ   

 

( ρ = raggio,  θ = angolo )

 

Formula:

 

A f( x ) dx = ∫A’ f( φ( u ) . | det J φ | du

 

 

La funzione deve essere di classe c1, biunivoca, il determinante della m. jacobiana ≠ 0

 

J = matrice jacobiana, formata dalle derivate parziali prime

 

[ x’     y’ ]

[ x’     y’ ]

[ …   … ]

 

Costruisco il gradiente e poi la matrice jacobiana

 

Esempio    

                                         x    y

                                         ↓    ↓

              ( x + 2y )          [ 1    2 ]        derivate  prima      componente

f( x, y )=(    y2    )  ŕ     [ 0   2y]              “       seconda           “

                                           

                                            

                                        matrice

                                        jacobiana

 

procedimento

 

  1. sostituisco a x, y le espressioni delle nuove variabili u, v
  2. costruisco la m. jacobiana e calcolo il determinante
  3. moltiplico per il det della m. jacobiana
  4. integro nel nuovo insieme A’ espresso in funzione delle nuove coordinate

 

Esempio

 

√( 4 - x˛ )  √ ( 1 - x˛ )                        ∫ xy dx dy



Costruisco la m. jacobiana con le derivate parziali

 

derivata rispetto a              ρ                 θ   

                                           ↓                 ↓

{ x  =  ρ cos θ     ŕ       [ cos θ        - ρ sin θ ]      x ( ρ, θ )    

{ y  =  ρ sin θ      ŕ       [ sin θ          ρ cos θ ]      y ( ρ, θ )        ŕ det. ŕ  ρ cos˛ θ + ρ sin˛ θ   =  ρ

 

 

Dominio in funzione di ( ρ = raggio,  θ = angolo )

 

{ x  ( ρ, θ ) =  ρ cos θ

{ y ( ρ, θ )  =  ρ sin θ

 

 A = { ( ρ, θ ) : 1 ≤ ρ ≤ 2,  0 ≤ θ ≤ 2π }

 

Il dominio di integrazione diventa un rettangolo [ 1, 2 ] . [ 0, 2π ]

 

Se ho un dominio di integrazione rettangolare moltiplico tra loro gli integrali tra i due estremi

 

D = [ a, b ] . [ c, d ] ŕ  ∫D f( x ) g( y ) dx dy ŕ [ af( x ) dx ] . [ cg( y ) dy ]

 

 

L’integrale diventa:

 

 ∫A ( xy ) dx dy    ŕ    ∫A’  (  ρ˛ cos θ  sin θ ρ )  dρ d θ

 

Calcolo l’integrale:

                    

  ∫A’  (  ρ3 cos θ  sin θ )  dρ dθ  ŕ  [ 1 2   ρdρ ] . [ 0cos θ  sin θ dθ ]  ŕ 1/4 ρ |12 . 0 = 0

 

 

Esempio

Rappresentare graficamente l’insieme delle coppie( x, y ) t.c. y < |x| , x2 + y2 ≤ 9

 

Calcolare l’integrale doppio :  ∫ e x2  + y2  dx dy



Dominio con le coordinate polari

 

{ x  =  ρ cos θ

{ y  =  ρ sin θ